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第157章 按我说的办（第2页）

随后，他就宣布了一系列临时的规定，罢免彭健福的组长职务，他还是干他那编程那份很有前途的工作去吧。至于其他人，他则分门别类，一样样地纠偏改正。

既定的方向，还想改？谁改谁滚蛋。

然而，真有头铁的，他定下的视觉方案还是引起了一定的争议，几个高材生为了走哪条路线已经闹得快水火不容了。

用彭健福的话来说，就是大家都是为了工作，和气生财。话是没错，可是都是血气方刚的年轻人，又没有强力压制，自然就向相反的方向大漂移了。

所谓人工视觉方案，实际上就是在车里塞个人工视觉识别终端，结合车载摄像头，像人一样思考和处理路况，是最像人的方式，但是无论是本地终端算力，还是通过网络和中心机房相连的算力，要求都是极高的，终端部署方案，当年一套终端的硬件成本就超过10万，而且占空间非常大，手套箱全拆掉都不够用，而通过网络方式集中计算，一旦网络中断，整车瘫痪，非常危险，而且对于低延迟的要求，现阶段的商用5G也不能稳定支持，需要单独建站，所以整套的投资不是一个厂家能推动的，除非是国家拍板，所以到后来只有寥寥几家顶尖企业坚持这个路线，比如尼古拉就是走这条路线。

尼古拉的技术路线伺候，那福分还能差得了。自然就有一群拥趸对此深信不疑，觉得那是人类文明前进的方向，有些高材生如果在大学碰到了坚信不信那是人类福音的教授，比如尹大教授那种类型的，难免就会受到影响从而信奉，人家有我们就有的信念。

这是一派观点，他们唯一的证据就是，尼古拉！对，就三个字，气吞山河遮天蔽日。看着这一派如此坚定，苏志睿擦了擦眼睛，他实在不想多说什么了，这一派的偏执他从尹大教授看着MARK3痛哭流涕时就感受到了，那是一种无法理喻的崇拜。

问题在于这是理工科和技术的世界，这里头如果被差距吓唬住了，也就别过日子了。

而另一派的观点则是推崇激光雷达方案，这是一种机器视觉方式，用激光雷达回波来描绘周围环境和物体识别，类似于人工视觉方案，但是成本和算力要求低了很多，毕竟只需要单色点识别即可，所以现在是主流方案。激光雷达一开始是美国开始研究的，技术水平的标志是扫描线数，常说的64线，128线说的就是这个，就是同一时间内有多少条激光扫描线工作，数量越多，对于环境的感知越精准，价格也越贵，最早装车的64线激光雷达，单台单价高达5万美元，而且体积巨大，需要顶在车顶上一个巨大的盘子里，某公司就是看准了激光雷达在汽车行业应用的前景，几个海归开始研究这玩意，第一代装车的某款激光雷达性能不输美国货，成本低一半左右，后面由于国内需求量大，所以生产成本逐渐摊薄，目前128线的主激光雷达采购成本已经砸到2000人民币不到，侧方的辅助激光雷达不到500，对于整车的成本影响已经大大降低。但是激光雷达有一个缺陷，就是在雨雾天气环境下，探测准确率和探测距离急剧降低，虽然通过算法优化进行了干扰过滤提高了不少，但是在浓雾和大雨大雪环境下，仍然需要人工接管，而第三种方案的毫米波雷达，在这方面恰好是优势。

在当时激光雷达视觉方案还不是很成熟，但是前景其实很明朗，只要不断进步，然后上量生产成本隆低，对于首造来说是好事。问题在于，它的缺点也是如此明显，所以这一派在安全的底气不是那么足，可是他们的理由也很充分，浓雾大雨大雪天气，你还开车出去乱逛干啥，这种天气，你开啥车，它就安全系数更高呢？不都得小心谨慎吗？人一定要靠自己。

最后一派是毫米波雷达派，这个一开始是用是作为ACC自适应巡航的前车探测雷达用的，特点就是雨雾尘土无法干扰，环境适应性强，同样的缺点也很明显，就是只能探测近距离的，体积较大的物体，说白了就是分辨率过低，如果要提高分辨率，成本则会成指数级上涨，所以很不划算，所以主流方案还是用低分辨率毫米波雷达配合着高精度地图来使用，让系统提前知道前面可能会有什么。高精度地图甩给专门做地图的公司来做，主机厂的成本就降低了，只需要付使用费即可，但是高精度地图的实时性是完全无法保证的，而且一旦突发事故，智驾系统就很难处理，所以这条路线目前有几家厂子几款车型在坚持，市面上还是有销量的，所以这一派的观点就是先搞起来嘛，走人家的路，让更多的人有路可以走。

就这三种观点内部打得一塌糊涂。

听得苏志睿眼泪都快流出来了，他早就下了定论的事情，这帮完蛋货居然还在那里吵翻了天。

“你们觉得我请诸位过来就是来扯蛋的吗？”苏志睿毫不客气。

整个部门的人都面面相觑。

“我难道在给你们部门开会的时候，没有指明方向和路线吗？我在方案里写得一清二楚的，初步规划使用机器视觉加超声波雷达方案。”

“但是你说可以在初步规划上进行探讨啊！”有人回答道。

“我说了可以探讨，没让你们争吵啊！”

“可是现在技术日新月异，技术路线千差万异，错一步很难回头啊！”

“我不是已经研究出初步方向了么，你们照的我路数进行探讨啊！”苏志睿真的非常绝望，他很明白，有些技术员就是这么拧。要说服很难，但他没想说服，只想安排。

“可是你的路线有问题！”

“有什么问题？机器视觉是我们能够采用的最佳路线，再用超声波雷达探测近距离物体，弥补一下缺陷，这条路线是我反复思考过的。你们，谁不同意，我就换人！同意搞人工视觉的，我问你，你有那个财力物力和能力搞吗？”

“好像……没有！”

“毫米波的，我问你，你知道市场上对这个怨声载道都想卸载了吗？”

“啊，是吗？”

“就按我说的办！”