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第201章 激光雷达事件（第2页）

“然而，随着开发工作的逐步推进，硬件版本最终冻结确定，中间如果发生人员变动，或者相关负责开发人员粗心大意的状况，这个隐藏的bug就这样被遗留了下来。当然，这只是我的合理猜测，但是不管怎么样，出现了这样的问题，谁也预见不到，但是我刚刚想起之前在云豹工作的时候，发生过一次类似的事故，这件事当时解决了，我差点都忘了，然而，我在回顾过往时，它浮现了出来，所以我才能想到可能会存在这样的问题，而据我所知，前段时间我在参观一次区里的人才政策落实推进会时，恰巧认识了一个激光雷达组件负责公司的开发人员，当时没有细聊，然而我突然想起，他说了现在正在应聘一家无人机公司。那家公司也挺厉害的，也在本区。”

“所以，隐藏的bug就造成的恶劣影响在实际运行中逐渐显现：车机虽然看似正常接收激光雷达数据，却浑然不知这些数据存在丢包情况，因为丢包报警已被屏蔽，车机始终认为数据接收正常。但实际上，车机接收到的数据次数远远少于正常应有的次数，这直接导致车机打包回传给数据中心的日志条数与激光雷达上传的条数无

法匹配。”

“那他会造成什么样的危害呢？”付小易已经完全不困了，有些崇拜地看着苏志睿，他怎么什么都知道呢？

苏志睿看了他一眼，仿佛知道他在想什么，“但凡你的工作经验再丰富一点，也会像我一样，从来没有什么未卜先知，有的只是直觉得与深度思考。”

付小易连连点头，偶像说得都对啊。

苏志睿接着解释，“危害是很大的，它反映到实际车辆行驶场景中，情况更为严峻。激光雷达在感知外界环境、生成数据方面表现正常，可一旦数据上传到上位车机，便出现了断档现象。车机AI所看到的激光雷达画面并非连贯流畅的，而是跳帧的，丢包延时甚至达到了10毫秒级别。在车辆高速行驶过程中，这10毫秒的丢包对于驾驶辅助系统对环境的感知而言，几乎是致命的。在复杂路况下，车辆极有可能因为这短暂却关键的环境感知断档缺失，无法及时准确判断周围情况，从而就会引发严重的交通事故。”

“好了，我解释完了，谁赞成谁反对？”

当然无人反对，黎长书冷笑着说，“好啊，孙志，你还不多谢一下苏工，要不是他发现得早，等这批组件都装车，再发生问题，再回来处理……你知道的。咦，你人呢？”说着，他急忙四处一看，才发现孙志在人群中的存在。

因为，孙志把头快埋进了两只胳膊中，他本来个头就不高，这一下子站在人后，更像差点消失了一般。

此时，听到黎长书点名，哭丧着脸抬起头，“我认罚。”

“罚个你大头！”黎长书没好气地说，“当务之急，赶紧想想，有什么办法解决？”

面对如此紧急且棘手的问题，苏志睿当机立断提出，紧急联系激光雷达供应商的技术团队，要求他们立刻派遣专业人员前来共同排查问题。黎长书随即让孙志赶紧联系对方，供应商的对接人，此时还在睡梦中，被孙志吵醒后，本来还是挺想骂娘的，结果孙志只说了两句，顿时就全醒了。

心急火燎的供应商技术团队抵达后，双方迅速投入紧张的排查工作。他们首先对硬件和软件进行全面分析，很快便发现了丢包报警被屏蔽的问题根源，同时也找到了控制日志显示的开关。紧接着，通过仔细对比开发初期与量产期的硬件版本，一个令人咋舌的情况浮出水面：硬件的高速缓存已从最初的128K大幅提高到1M，可令人费解的是，软件方面却丝毫未针对这一硬件升级做出相应调整。在实际运行中，1M的缓存空间里，仅有128K被充分利用，且永远处于写满状态，其余绝大部分空间则处于闲置浪费状态，这无疑意味着硬件的升级改造在软件未适配的情况下，几乎等同于白费力气。

找到问题症结后，技术人员们迅速行动起来。他们重新对驱动进行拆包分析，小心翼翼地更改缓存地址段，将缓存空间扩大到与硬件相匹配的程度。同时，果断打开日志开关，以便实时监控数据上传情况。经过一系列紧张有序的操作与调试，再次对数据上传进行监控时，一切终于回归正常。

那颗悬在众人心中的巨石终于落地，这场关乎车辆安全的重大隐患也得以成功排除，为新能源汽车的顺利上市与安全行驶扫清了障碍。

而这一切做完，直接耽误了两天生产时间。

然而，一切都是值得的，如果这个问题发生在组装交付之后，再发现，那么徐东的口碑就要全砸了。

得知这个消息的徐东差点吓尿了，毫不留情地把孙志臭骂了一顿，但是这种事情，大家都知道也怪不得孙志，如果不是苏志睿经验丰富，再加上一些巧合，谁能想到这种情况呢？所以孙志，除了扣除了年度绩效，降低了一级工资外，倒也没有太大处罚。而且，直接修改了质量检测制度，重要组件，加大抽样检查力度，有必要的情况下，全检。

然后，徐东对于苏志睿的感激之情，更是溢于言表。

事情结束后，他看着最后一批激光雷达组件处理完毕，测试合格后，他激动地搂着苏志睿的肩膀，热情地说，“我说苏工啊，你家里住得可舒坦？这样吧，你的那份房租也免了，等到上市，如果大卖，那套房子，我直接奖励给你如何？”

“咦，这倒挺好的，不怕降价了。”苏志睿松了一口气，觉得回去可以给白筠一个交代了，他被洗脑了，觉得吃亏上当可比什么都难受。

徐东愕然地看着他，一时间不知道说什么好，就这点出息？