一圈,两圈,三圈。。。。。。
转速平稳,没有抖动。
"成了!"老王师傅兴奋地说。
"别高兴太早。"郑昊关掉电源,"这只是第一步,接下来还要装控制器,编程序。"
老张师傅凑过来:"郑厂长,这控制器你打算怎么弄?"
郑昊从包里拿出一个面包板,上面已经插好了单片机和一些元件。
"用这个做临时控制器。"他说,"等调试好了,再做正式的电路板。"
"这上面这些线。。。。。。"老张师傅看着那团乱糟糟的连线,"能行吗?"
"能行。"郑昊把面包板接到驱动板上,"你看,控制信号从这里出来,经过驱动板放大,然后送到步进电机。。。。。。"
他边说边接线,动作很快。
老张师傅和老王师傅在旁边看着,逐渐看出点门道来了。
虽然线路复杂,但每一根线都有它的作用。
郑厂长,真的懂这些东西。
"好了。"郑昊接完最后一根线,"现在要给单片机写程序了。"
他从包里拿出一个小盒子,里面是一台简易的编程器。
这是他托人从济南弄来的,花了不少钱。
"老张、老王,你们先休息会儿。"郑昊坐到椅子上,"编程需要点时间。"
"我们不累。"老王师傅说,"看着你干。"
郑昊也不多说,打开编程器,开始敲代码。
屏幕上,一串串十六进制数字滚动着。
汇编语言,直接操作硬件。
没有高级语言的便利,也没有调试工具的帮助。
每一条指令都要精确,每一个跳转都要算准。
老张师傅看了一会儿,彻底看不懂了。
他虽然接触过数控机床,但编程这块,从来没深入过。
而郑厂长,就像闭着眼睛都能写代码一样。
手指在键盘上飞快地敲击,几乎不用停顿思考。
"郑厂长。。。。。。"老张师傅忍不住问,"这编程,你是哪儿学的?"
"自学的。"郑昊头也不抬,"看书,然后自己琢磨。"
"能琢磨到这程度?"
郑昊停下手,抬起头笑了笑:"老张,你别把编程想得太神秘。说白了,就是让机器听你的话。你告诉它往东,它就不能往西。"
"话是这么说。。。。。。"老张师傅挠挠头,"但我看着这些代码,完全不知道是啥意思。"
"等将来有机会,我教你。"郑昊说,"其实不难,就是得多练。"
他继续埋头写程序。
时间一分一秒过去。
老王师傅靠在墙边打起了瞌睡。
老张师傅强撑着精神,想看明白郑厂长在干什么,但实在看不懂。