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第四百三十五章 坐月子（第3页）

"还在做样机。"郑昊说，"应该快了。"

"那就好。"小王说，"李司令很关心这个项目，说这是国家的大事。"

送走了小王，郑昊心里有些沉重。

李司令的关心，既是鼓励，也是压力。

数控机床项目，不仅仅是西尧重工的事，也是国家的事。

不能辜负李司令的期望。

不能辜负那些支持他的人。

月子快结束的时候，郑昊去厂里的次数多了起来。

赵晓兰也理解，她知道丈夫心里挂念着那个项目。

"你去吧。"她说，"我和孩子都挺好的，有妈照顾着。"

"那我晚上早点回来。"

"嗯。"

郑昊去了研发车间。

车间里，陈庆山和周工程师正带着学生们忙碌着。

一台机床的雏形已经搭起来了。

虽然看起来还很粗糙，但已经有了数控机床的样子。

"小郑来了。"陈庆山抬起头，"怎么样，孩子还好吧？"

"挺好的。"郑昊说，"陈总工，这就是咱们的样机？"

"对。"陈庆山走过来，拍了拍机床，"机械部分基本完成了，现在在装控制系统。"

"周工那边怎么样？"

"老周正在调试。"陈庆山说，"不过遇到了点问题。"

"什么问题？"

"你去问他吧。"

郑昊走到电气调试区，周工程师正对着一堆电路板发愁。

"周工，怎么了？"

"小郑。"周工程师摘下眼镜，揉了揉眼睛，"伺服电机的响应有延迟，我调了好几天了，还是有零点零五秒的滞后。"

"零点零五秒？"郑昊皱起眉头，"这个延迟确实有点大。"

"对。"周工程师说，"这样的话，加工精度会受影响。"

"是驱动器的问题，还是电机的问题？"

"应该是驱动器。"周工程师说，"进口电机的响应很快，但国产驱动器跟不上。"

郑昊想了想。

这个问题，前世在航天项目中也遇到过。

解决办法是在软件层面做补偿。

通过算法预判，提前发出指令，抵消延迟。

"周工，我有个想法。"郑昊说，"能不能在控制程序里加一个预判算法？"