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第348章 以知识为剑（第2页）

身边那些年轻心脏的跳动，正在变得杂乱无章。

那里面，充满了不甘的鼓噪，与被压抑的怒火。

就在这片压抑的沉默即将到达临界点时。

一个苍老，却中气十足的声音，打破了这片死寂。

“咳。”

罗沛霖总工清了清嗓子。

他环视了一圈身旁这些几乎要被屈辱压垮的年轻人，那张布满皱纹的脸上，没有丝毫沮丧。

老人忽然拿起一支马克笔，大步走到了展台旁边那块预留出来的，空白的演示白板前。

“啪！”

他用手掌，用力地拍了一下白板。

清脆的响声，让所有人都精神一振，下意识地朝他看了过去。

罗总工的声音，陡然拔高，洪亮得足以让半个展区的人都听得清清楚楚。

“既然媒体的朋友们对我们的成果不感兴趣，那我们自己，可不能浪费这宝贵的时间！”

他转过身，锐利的视线定格在王浩的脸上。

“小王，你昨天晚上问我的，关于‘自适应滤波算法在陀螺仪姿态解算中的应用’，还有疑问是不是？”

王浩猛地一怔，下意识地点了点头。

“好！”

罗总工脸上绽开一个灿烂的笑容，那笑容里，带着一股属于老一辈科学家的，独有的骄傲与执拗。

“那我现在，就在这里，给你们所有人，再讲一遍！”

话音未落。

他已转过身，笔走龙蛇，在光洁的白板上，写下了一行复杂的数学公式。

整个代表团的人，都愣住了。

在全世界最高规格的航空航天博览会上。

在自家门可罗雀，备受冷遇的展台前。

开一场内部技术研讨会？

这……

郑建国站在一旁，看着罗总工那挺拔的背影，原本紧绷的嘴角，缓缓向上牵起了一丝弧度。

他没有阻止。

反而用眼神，示意所有年轻人围拢过去。

王浩第一个反应过来，他眼中的迷茫与愤怒瞬间褪去，取而代之的，是一种近乎狂热的，对知识的渴求。

他快步冲了上去，紧紧盯着白板上的公式。

“罗总工，这个卡尔曼增益的初始协方差矩阵，我们实验得到的数据，似乎和您推导的理论值，存在一个微小的偏差！”

“问得好！”

罗沛霖总工头也不回，手中的笔飞速舞动。

“这就是我要讲的重点！常规的卡尔MAN滤波，是建立在线性高斯系统上的理想模型！而我们的‘龙眼’，面对的是高动态，强非线性的复杂环境！”

“所以，我们必须引入扩展卡尔曼滤波，对非线性函数进行一阶泰勒展开，用雅可比矩阵，来近似……”