第四百三十八章难题
研发车间里闷热得像蒸笼。
郑昊推开门,一股热浪扑面而来。
车间里的电风扇呼呼地转着,但根本不顶用。
周工程师坐在工作台前,衣服都湿透了,还在盯着示波器看。
"周工,这么热,您休息一下吧。"郑昊走过去。
"不行,这个问题不解决,我睡不着觉。"周工程师头也不抬,"你看这个波形,应该是标准的方波,但实际上有毛刺。"
郑昊凑近看了看示波器上的波形。
确实,波形的上升沿和下降沿都有明显的振**。
"这是什么信号?"
"伺服电机的驱动信号。"周工程师说,"这些毛刺会导致电机的响应不稳定,最终影响加工精度。"
"查出原因了吗?"
"还没有。"周工程师摘下眼镜,揉了揉发红的眼睛,"我怀疑是驱动板的问题,但查了三天了,找不到具体在哪儿。"
郑昊拉过一把椅子坐下,拿起电路图看。
这是周工程师自己设计的驱动板,用的是分立元件。
电路不算复杂,但也不简单。
"周工,您测过电源纹波吗?"郑昊问。
"测过,很干净。"周工程师说。
"那地线呢?"
"地线也检查过了,没有虚接。"
郑昊盯着电路图看了一会儿,突然注意到一个细节。
"周工,这个功率管的散热片,接地了吗?"
"接了啊。"周工程师说,"按照标准做法,散热片要接地。"
"但您看。"郑昊指着电路图,"这个功率管的外壳和散热片是连在一起的,而功率管的集电极也是接外壳的。"
"对啊,所以要接地。"周工程师说。
"但问题是,这个接地点和信号地不在同一个点。"郑昊说,"如果散热片和信号地之间有电位差,就会通过功率管的寄生电容耦合到信号上,形成干扰。"
周工程师愣住了。
他盯着电路图看了好一会儿,然后猛地一拍桌子。
"对!就是这个问题!"他站起来,"小郑,你这个思路太对了!我怎么就没想到呢?"
"可能是灯下黑吧。"郑昊说,"有时候盯着一个地方看太久,反而看不到问题。"
"走,咱们现在就改!"周工程师抓起电烙铁。
两人开始动手。
先把散热片的接地线断开,然后在信号地附近重新打一个接地点。