改完之后,重新上电测试。
周工程师盯着示波器,郑昊在旁边看着。
波形出现了。
这次,上升沿和下降沿都很干净,没有毛刺。
"成了!"周工程师激动得差点跳起来,"真的成了!"
他转过身,紧紧握住郑昊的手。
"小郑,谢谢你!"老人的眼眶都红了,"我为这个问题折腾了三天三夜,饭都吃不下。要不是你,我真不知道还要搞多久。"
"周工,这都是小事。"郑昊说,"关键是问题解决了。"
"不是小事。"周工程师认真地说,"小郑,你知道吗?你刚才那个思路,一般人想不到。"
"就是恰好想到了。"
"不是恰好。"周工程师盯着他,"你对电路的理解,比我这个搞了二十年控制系统的人还要深。"
郑昊笑了笑,没有接话。
他当然理解得深。
前世在航天项目组,电磁兼容设计是必修课。
那些火箭、卫星上的电路,对干扰的要求极其严格。
一点点干扰,都可能导致系统失效。
相比之下,现在这个驱动板的问题,真的只是小儿科。
"小郑,我越来越觉得你不简单。"周工程师说,"有时候我甚至怀疑,你是不是以前专门搞过这个。"
"哪有。"郑昊赶紧岔开话题,"周工,这个问题解决了,是不是可以继续测试了?"
"对对对,赶紧测试。"周工程师重新打起精神。
他把驱动板装回样机,然后启动设备。
伺服电机开始转动。
这次,运行得非常平稳,没有之前那种轻微的抖动。
"太好了。"周工程师说,"这下子,咱们的样机又进步了一大截。"
郑昊看着运转的样机,心里也很高兴。
每解决一个问题,就离成功近一步。
虽然过程艰难,但只要坚持下去,一定能做出来。
"周工,您这几天都没怎么休息吧?"郑昊说,"今天早点回去,好好睡一觉。"
"睡不着。"周工程师笑了,"问题解决了,我反而精神了。"
"那也得休息。"郑昊说,"身体是革命的本钱。"
"行行行,听你的。"周工程师说,"不过明天还得继续测试,这个驱动板改了,得重新验证稳定性。"
"您放心,该测的一个都不会少。"
两人又聊了一会儿,天色渐渐暗了下来。