詟(zhé):震慑。
技击:武艺。节制:约束,控制。
延目:纵目。
胄(zhòu):铠甲。肉袒:古代投降或请罪,要脱去上衣。
先轸(zhěn):春秋时晋国的大臣。
曲:理曲。老:士气低落。
屈:古地名,在今山西吉县北。盛产良马。
师师:众多。兟(shén):争先奔进的样子。
溶溶:水势盛大的样子,比喻马群众多。纭纭:纷乱,拥挤。
轠轠(léi):互相碰撞的情形。辚辚:车行声。
醇:纯一不杂。駹(máng):杂色动物。
黭(yǎn):黑色。
炳:鲜亮,这里指浅色马群。
旌:古代旗的一种,竿头缀牦牛尾,下有五彩羽毛,用以指挥或开道。旃(zhān):古代旗的一种,赤红色的曲柄旗。
踬:被东西绊倒。
野赭:草地被马啃光,露出了红色的地皮。
惝恍:迷迷糊糊。不清楚。
厉:疾飞。
决然:突然。坌(bèn)跃:尘土飞扬的样子。
角:角逐,比赛。
鬣(liè):马鬃,指马颈上的长毛。
劂(zhú):大锄,引申为掘,这里指踏破。抉:穿过。
跳梁:腾跃跳动。
啮(niè):啃咬。
斗目:瞪目相视。驯:温存亲热。
盏斤(yín):同“龈”,齿根肉。
连牵:连接。缴绕:围绕。
盍乞(hé):咬。
螽(zhōng):蝗虫。
啾啾潗潗:马群发出的琐碎的声音。
旅走:一同奔驰。丛立:成群在一起。
攻教:训练。
掉手:撒手。縻:缰绳,这里指套马索。
命物:确定目标,指要捕捉的马。
就羁:被套住。
苟息:春秋时晋国大臣。
王良:春秋时晋国的驾车能手。
超:跳上车。范鞅:春秋时晋国大臣。
轩:抬起。栾鍼:春秋时晋国臣子。